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正常位就是女性面向上躺下，膝盖撑起两腿张开后，男性的下半身进入女性打开的两腿间，用手肘及腕部支撑上半身的性交方式。此法非常适合性经验不多的男女。
想怀孕时则可采用屈曲位来做爱。屈曲位也是女性面向上的作法，但女性须从腰部地方两腿用力弯曲，男性则利用手肘、膝盖或手支撑身体。因为阴道成垂直状况，所以射进去的精液不容易流出来，是最容易的怀孕方法。此外，男性与女性面对面、横躺着做爱的性交体位称为侧位，也适合想怀孕的夫妻。
女性面朝上躺下以枕头将臀部垫高的方法，称腰高位。此法非常适合初次性交的女性，也适合身体略显疲态的男性。
骑马位是女性非常能积极享乐的方式，是男性面向上躺着，女性跨坐在上面的体位，而女性骑在男人身上的方式有两种，一种是以双手支撑身体，另一种只让臀部坐到男性的腰上。
女性面朝上躺着膝盖撑起并把两腿打开，男性一双脚伸入女性两腿间插入阴茎的体位称做交差位。以交差位的方式做爱时，男女的双手都相当自由，能随意地爱抚对方。
背后位的姿势十分类似动物的性交动作，女性将膝盖立起，身体向前倒，用手来支撑身体重量，臀部往上翘，男性的阴茎从后方进入女性的阴道，能给男性强烈的刺激，满足男性的征服感，但并不适合怀孕期的女性。
要采取何种性交体位，完全依个人喜好，以及体型、体力的考量，没有一定的基本准则，只要两人喜欢，不管哪一种方式、哪一种体位都是适宜的。不过，长期地拘泥在同种体位，刺激感便会逐渐减退，最好能以三、四种体位来变化，稍下点功夫，才能让性生活更加有乐趣。
